嘻嘻，楼主的钻劲很值得点赞。回复11楼：

不要追求电机从零速开始没劲。通过设定转矩越来越大，使电机转起来，越转越快的那种。你用矢量控制是做不到的。劝你别费劲了。为什么？因为你用的是SLVC（无编码器形式的矢量控制）。电机需要转起来才能控制转矩。比如，你用一个外力反拖这个电机相向转起来，然后通过调整转矩设定值即可使电机输出轴转矩为0了。假如你在电机轴上有扭矩传感器检测的话。只要电机转速停止，输出轴就会立刻有转矩。

没有编码器，用V/F控制，可以实现你的需求。比如，P1300 = 19；你给一个电机设定转速（比如额定转速），然后，再给一个固定电压3.8V（电机额定电压380V），也就是电机额定电压的1%，此时电机是转不起来的。而且用手去转电机轴，感觉就是没劲，甚至很滑快。没有阻力。随着把固定电压调节升高，你会看到电机越转越快，输出轴的转矩也越来越大。

然后，根据不同的实验结果，自己去分析它的工作原理。你可能会大彻大悟的。而且，很有趣儿。