引用0楼详细内容：

关于6RA70优化步骤，我来给大家分享一下。哪里有问题的欢迎指正，谢谢。

我的优化步骤，

电流环优化；优化前检查P155、156、159、160、225、226、200的参数做个记录,

选择P200=2,P051=25就开始进行优化电流环，此时立即进行合主进线断路器，优化时电机是不转的，但偶尔回微动几下。如带有联轴器负载，电机可能会因微动的不成功造成优化失败。所以尽量脱开负载，优化完成显示P051。优化完毕如电机电流不稳定，检查P225和226的参数对比优化前的的数值差多少。可以把数值适当减小。

速度环优化；P081=0,P200=20,P051=26开始优化速度环，立即合进线主断路器，电机会微动，优化完毕显示P051。

对于电流环优化P155和P200同样会有效果。

如出现优化不成功，检查故障代码，检查故障值进线处理。

电流环不脱负载也可以优化，但是最好脱开负载优化。速度环必须脱开负载做优化。

哪里有不对的请各位师傅多多指教。