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发布于 2024-04-14 10:29:19
9楼
我现在是这样做的：假设预设值两路脉冲总和200个脉冲，根据工况大致估算分配到A和B的脉冲数，假设得出A需要150个脉冲，B需要50个脉冲，做AB两个计数器的中断。如果A先到达预设值150，这时B的实际值是40，再根据这些数据计算得出B到43时，A大概是157（估算），正好200。在A的中断中修改B的预设值为43。当B到43中断时，执行动作（也可能这时A不一定是157）。反之亦然。这样只能尽量减少误差，但还是不能完全消除程序本身带来的误差。
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