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回复：收复卷加减速惯量补偿

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白金如何晋级?

发布于 2024-04-15 10:56:48

4楼

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以下是引用勤律在2024-04-14 18:03:15的发言 >1楼：另外这个角加速度，看公式也体现不出±，是加速还是减速，

你在个公式不严谨，所以你看不出正负，角加速度应该是?ω/?t, 只是你这个文章中算的是从0到最大速度的加速度，就简单的用Vmax除以了总的加速时间。所以转动惯量转补偿只在速度变化的时刻需要补偿的。开卷过程中，在线速度恒定的情况下，直径逐渐变小，开卷机角速度变大，所以角速度是在变化的，转动惯量转矩也是有在补偿的。补偿的正负和?ω的正负一致。

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guzhang

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