回复：收复卷加减速惯量补偿-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：收复卷加减速惯量补偿

已锁定

勤律

帖子

56
精华

0
被关注

0

论坛等级：游侠

注册时间：2021-09-01

钻石如何晋级?

发布于 2024-04-15 11:54:51

5楼

展开查看

以下是引用W.M.J在2024-04-15 10:56:48的发言 >4楼：

你在个公式不严谨，所以你看不出正负，角加速度应该是?ω/?t, 只是你这个文章中算的是从0到最大速度的加速度，就简单的用Vmax除以了总的加速时间。所以转动惯量转补偿只在速度变化的时刻需要补偿的。开卷过程中，在线速度恒定的情况下，直径逐渐变小，开卷机角速度变大，所以角速度是在变化的，转动惯量转矩也是有在补偿的。补偿的正负和?ω的正负一致。

以下是引用勤律在2024-04-14 18:03:15的发言 >1楼：另外这个角加速度，...

引用1楼详细内容：

另外这个角加速度，看公式也体现不出±，是加速还是减速，

是吧，看着说不通，我们动态补偿时候应该根据线速度还是电机转速？

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

MasterDrives

共有5852条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。