看来楼主对问题仅仅停留在空想。没有进入到实际系统现场做分析吧？

提示：

系统摩擦阻力矩的测定，是通过对电机负载轴空载进行恒转速测试来获取的。当电机空载运行10%；20%...100%十个恒转速的稳态点，记录其10个点空载转矩值。然后...。即可获取系统摩擦特性曲线。

随便说一下，系统摩擦曲线，西家传动的装置具备这个功能。它既可以自己通过测试形成，也可以由用户自己逐点描绘。

系统摩擦曲线的用途很多。除了它要对一些控制工艺需求作必要的补偿以外。它还可以作为对系统机械旋转系的检查和维护标准。比如，在一个系统完成调试以后，录制一条该系统的摩擦曲线，并保留存档。然后周期测试该系统的摩擦曲线，对原始摩擦曲线进行比较，以确认该系统的机械旋转系是否存在阻力增大问题。以此作为是否需要维护保养的依据。