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回复：最近有个项目需要X轴快速往返应该咋写

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芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2024-04-16 10:13:40

8楼

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以下是引用手机用户20230327825262在2024-04-16 09:33:08的发言 >7楼：感谢大佬。停顿不超过0.5秒就够了我就是担心怕停顿很久很明显。

以下是引用芳季在2024-04-16 08:42:41的发言 >6楼：大家都知道。发生反...

引用6楼详细内容：

大家都知道。发生反向，必然有那么一个时间速度是0的。就算羽毛球杀球时速300公里，都有。这是物理必然。

你要是在乎这个，不如，你形容一下这个停顿你能接受多长时间？我肯定知道你想说越短越好。（这是废话，毫不利于事件的进展）问题是如果期望0.01秒停顿，常规plc可以。停顿1毫秒，可能造价增加1万。停顿半毫秒，造价增加5万.停顿四分之一毫秒，造价增加20万。

有些事情虽然没有极限，但是支持发展的“超”能力有限。

以下是引用手机用户20230327825262在2024-04-15 22:55:24的发言 >4楼：用脉冲。往返不能停...

引用4楼详细内容：

用脉冲。往返不能停顿。用goto指令的done位再次触发下一个goto指令。不知道扫描周期会不会影响导致轴停顿

这就好。随便编程就可以达到了。

一个扫描周期通常10毫秒附近。也就是说再让你程序延迟一个扫描周期做出反映也就是20毫秒，现在你允许500毫秒。显然问题不大的。

还有比较突出的问题就是：程序的加减速时间和电机本身的加减速能力。你要再500毫秒内反向成功。必须只给电机和程序总共250毫秒的加速时间，250毫秒减速时间，程序没问题，就是电机是否足够的能力，你考虑了。减速加速的过程长了，你会感觉到像是停了很长时间。

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guzhang

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