如题，今天项目上需要用1200控制V90伺服走EPOS控制。所以就来论坛看了很多资料，看到一个21年的帖子说FB287对V90归零程序报错的问题，里面没有答案。后面在一个叫V90_PN_homing_EPOS的文件里面看到这样一段话。

这个步骤就是那个帖子楼主的步骤，按道理来说程序没错，引脚关联没错，数据类型对上，而且还是西门子的官方文件的步骤，不应该出错把？

然而我在V90伺服的参数手册里面没找到P971,找到的是P977保存所有参数。G120C参数文档里面是P971保存参数。所以有没有可能V90伺服需要用P977这个参数来保存参数？

附上V90 和G210C的操作说明书

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109824516/sinamics-v90-profinet-simotics-s-1fl6-%E6%93%8D%E4%BD%9C%E8%AF%B4%E6%98%8E?dti=0&lc=zh-CN

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109818116/%E5%8F%98%E9%A2%91%E5%99%A8-sinamics-g120c?dti=0&lc=zh-CN

1200/1500控制V90

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/SINAMICS%20V90/03_V90PNS71200.html

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/SINAMICS%20V90/04_V90PNS71500.html

EPOS定位控制

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/1500published/1500list/Fun_list6.html