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请教一下各位大佬，S120矢量单元控制问题

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张1997

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请教一下各位大佬，S120矢量单元控制问题

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2024-04-17 16:39:48

目前根据客户要求的工况，矢量单元需要做如下控制

转速控制+转矩限幅
转矩控制+转速限幅

目前配置的是自由报文4/4，4个报文S120那边接收依次是，控制字、主设定值、扭矩设定值、以及P1501[0]转速扭矩控制模式切换，目前比较迷茫的点是转速限幅和转矩限幅应该怎么配置。

以下是个人想法：

转速模式时，P1070设置转速值 , P1522[0]、P1523[0]关联到自由报文限制最大和最小转矩

转矩模式时，P1503设置转矩值 , P1085[0]、P1088[0]关联到自由报文限制正转和反转的转速极限

望个位大佬指点迷津，谢谢

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guzhang

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