回复：modbus轮询到底要不要加延时-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：modbus轮询到底要不要加延时

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2024-04-17 21:42:31

23楼

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以下是引用昔日如诗在2024-04-17 16:55:47的发言 >22楼：

怎么写错开扫描周期的程序？

以下是引用yming在2024-04-05 10:13:05的发言 >19楼：不是加不加延时的问...

引用19楼详细内容：

不是加不加延时的问题。

写任何轮询程序，就是要错开一个扫描周期！（启动下一个发送前，要隔一个扫描周期）

原因是：DONE只存在一个周期；若不隔一个扫描周期，你一定会遇到DONE周期内的另一个发送/接收。这样就出错了！

我们知道，所有（上升/下降）沿的指令，仅“生存”（=1；True）于该指令之后的本扫描周期。

功能块的DONE/ERROR也同样仅“生存”一个周期；因此，DONE=1（功能完成）；MOVE 缓冲区数据到指定位置；ERROR=1；根据STATUS 处理错误；

检测（DONE或ERROR）的下降沿，一定是下一个周期获得的。用它间隔标志位（仅“生存”一个周期）修改（MOVE）功能块地址、或读写参数等；若是连续读，也可以用它启动下一个功能块的REQ（请求）；

否则，用间隔标志位的下降沿，触发功能块的REQ。

这样完成DONE和下一个触发中间就隔了一个扫描周期。

通常PN/IO控制程序扫描周期不应该超过10ms。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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