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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-04-18 10:31:22
23楼
回复21楼：
看18楼精华帖的描述。满足你的需求。有问题，再讨论交流。
另，采用无编码器的转矩控制。也一样能将电机输出转矩从零加至电机的额定转矩。条件是电机要旋转起来，一般最小的旋转转速大约以电机额定转速的10%及以上为宜。这个是没有问题的。完全有实战应用例子。就是有编码器反馈的转矩控制也要有一个最低转速运行的条件，才能做到0-100%扭矩控制。从0速起始，做不到。
唯有18楼描述的方法。把电机的转矩从0-100%调节，且转速从零至100%运行起来。很容易实现。易如反掌的简单。
西家传动的应用，你能体会到它的专业性和趣味儿性。
个见，仅供参考。
感谢您的讲解！
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