你该好好理解1楼说的!!!!!!!!!!!!!!!!!! 

停车模式有多种主要实现方法是断使能,EnableAxis管脚即是使能,CancelTraversing和IntermediateStop 这两个停止的好处是停车不会触发轴报警. 他俩是有区别,你看看1楼说的.

  ExecuteMode 是启动任务的.(你打算叫轴什么时候、什么条件动就靠它) 这个在定位中是上升沿触发就启动了 ,不用一直触发 这个你要多看看(时序图),深刻理解(时序图).如下:

   OverV设为0速度为0,你给电轴也不会动的.你不该在这上面做文章,这个适合调速.

你这是连续运行模式,碰到到位应该是暂停任务,(InternediateStop)管脚是负责暂停的.   你应该在这个上面多想想逻辑   .