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发布于 2024-04-19 15:44:47
9楼
没用过S200，特地下载了手册看看：
111报文和112报文内容一样的，所以应该都适用于FB284。
做控制嘛，主要是熟悉控制字和状态字的含义，功能块这些无所谓的，有现成的拿来用，用得不爽干脆自己编一下。
S200是3.5倍过载，比普通伺服的3倍过载高一点，估计动态性能也要比v90好，新的CPU，启动时间也要比v90快吧。那个LU单位，不会丢的，丢了就少了德国货那味儿了！
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