嘻嘻，回复6楼：

第一个问题点。关于编码器信号电缆线。原则上屏蔽层双端都要接各自的导电外壳。而且编码器信号电缆不宜过长。你用接头扩接，不管是焊不焊，只要接的可靠即可。还有，屏蔽层不是接地，是接外壳的导体。当然，悬空如果没事，也可以。EMC嘛，只要是满足不被干扰即可。

第二问题点。关于强弱电分开。就是空间距离分开即可。不要平行间距小于300-400mm即可。

第三问题点。接地。公共地是不可靠的。它可以满足人的触电安全，满足不了电子设备EMC的要求。地线电位不平。就导致电子设备的信号被干扰波动。所以要独立地最好。

第四问题点。等电位标准问题。就是一个系统里所有有关联的单元金属外壳电位相等。注意是相等！也就是没有电位差。几十毫伏的交流或直流电压都说明没有等电位。

最后因为有腐蚀性气体，就不对设备的弱电信号屏蔽？这就是事了。要想办法嘛。否则EMC如何保证呢？设备能安全运行吗？

个见，仅供参考。