我觉得这些都很生活。done表示运动指令完毕。cpos表示当前位置。

最低限度有这两个参数就够了。还需要怎么想？

你来我家找我。电话里说：我站在你楼梯口了。（这就是done on的时候）

但是我在阳台看不见你站着。我说：你在7梯吗？

你：我在9梯。

我：找7梯吧。

你朝着小梯号的方向找。

我，看见你经过7梯了。但是你没发现。还继续走。（这就是cpos到达了但是done没信号）

我说：过了，再过就6梯了。

你往回走了。

到了7梯口。

你：我到7梯了。等着你了。（这就是cpos到达了，done也 on了，定位已经完成任务了）

这是不是很显然？

你想从100走到200的时候，准备起步，本来在100的时候done已经是on了的。这不能判断已经到了200。你还要加上位置信息才能知道是不是在200。