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发布于 2024-04-22 21:55:40
2楼
1、读到编码器的位置，确定原点与编码器位置的关系
2、读到编码器的位置，与原点偏差位置，使用MC_MoveRelative发脉冲，让电机走原点位置
3、读到编码器的位置，在原点位置，使用MC_Home，模式Mode = 0： 绝对式直接回零点，轴的位置值为参数“Position”的值 ，设置为0。
4、完成以上三步，就可以直接绝对定位了。
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