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钻石 如何晋级?
发布于 2024-04-25 13:37:08
6楼
异步过程是用IO指令管脚确认的,这主要是指通信过程。而通信周期和扫描周期有关。PN走平行线程,虽快,但是用常量编程。相对而言,UDP很快,健壮性和维护性好,但也受到扫描周期的影响。主要是因为现在的PLC编程,用户无法介入多线程的平行并发。
RTT,Round Trip Time,通信往返时间。从Client或Master发出,到收到对方回复包含解析完毕的总时间。如果是写,收到的就是对方确认。
50ms可以说算是比较稳定的,写的话,时间还会大于50ms的周期。另外一个因素是扫描周期。
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