回复:开卷机动态加减速惯量转矩补偿

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发布于 2024-04-25 22:24:44

3楼

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以下是引用老兵在2024-04-25 15:43:22的发言 >1楼

我一直不明白你有哪不明白。

就这一个主题,你发了好几个帖子了,我也反复回复了:惯量补偿,就是指角速度变化时才补偿的。有疑问么?

不明白你究竟想问什么?

是这么个情况,彩涂线开卷机属于入口段,入口段的张力是开卷机反向转矩产生的,开卷机后边是有个动力棍,跑线时候是动力棍拉着开卷机跑的,假如现在恒定线速跑,线速度=卷径×角速度,线速度恒定,卷经越来越小,角速度越来越大,没问题吧,现在线速要提速,这个加减速惯量问题,惯量转矩=惯量×角加速度,线速提速时候开卷机反向拉伸的转矩要减去这个惯量转矩,跟随系统提速,保持开卷段张力恒定,开卷机带钢卷惯量网上公式很多,不用质疑,这个角加速度有点分不清楚,线速恒定时候角速度一直在增加,因为卷经越来越小,更别说线速提速时候了,现在理解我不明白的地方了么?
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guzhang

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