回复：PTO+绝对值编码器如何实现上电不用找原点？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PTO+绝对值编码器如何实现上电不用找原点？

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ZXC2011

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钻石如何晋级?

发布于 2024-04-26 15:47:49

8楼

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以下是引用昔日如诗在2024-04-26 09:17:52的发言 >6楼：

要回零。

我手头的案子用的是汇川伺服，23位多圈绝对编码器，以前我也以为不要回零，结果启动不了，就按这按那之后才能启动，后来明白了是要先回零才能运行MC——MoveAbsolute，就在界面上把回零移移动前面了

以下是引用0615317263在2024-04-25 10:24:34的发言 >5楼：绝对的上电不要回零...

引用5楼详细内容：

绝对的上电不要回零吧？

本来就不需要运动学上的回零，但是需要执行指令原点标定，你可以读取编码器数值，标定为原点偏移。

逻辑思考下，你都没给系统标定好坐标系，执行个毛线绝对定位。

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guzhang

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