装置的拓扑结构：

CU250S-2PN + PM240-2 + 第三方国产整流-回馈单元

控制方式：P1300 = 21

电机：额定功率：75kW；额定电压：3AC380V/角接_4极异步交流电机

额定转速：1500rpm（同步转速）；最高转速：4500rpm

调试采用STARTER调试平台。快速调试流程后，P1900 = 1，利用STARTER的控制面板，进行电机的静态辨识和动态辨识。

然后根据负载惯性经验参数，设置P342 = 优化所确定的总惯性比 + 5；查看r345由原来自动辨识后的几百毫秒变成了1.7s。

过程布线：修改P2000至P2003后。其规格化参数均以电机的额定值作为100%标定值。

开始启动trace录波，并启动电机，以设定值4500rpm加速，运行至稳态后，将设定值置0。直至电机停止。

查看电机所做的转速设定值和转速实际值trace曲线如下：

看到如此结果。结束电机的调试工作。收工。