回复:G120利用惯性比的调整,结合trace的电机速度特性调试

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发布于 2024-04-27 11:15:29

1楼

自己做沙发,消灭0回复。


针对顶楼的描述需要补充说明:


第一,在人为增加P342的整数值时,要通过trace查看r63追赶r62的曲线轨迹,然后通过调整P1496的%,使r63完全重叠r62。做到实际值永远跟随设定值。既没有滞后,也不超调。


第二,过去我所调试的电机55kW及以下的很多,75kW电机,今年以来是第一个。感觉G120对其把控自如,很好。控制特性很丝滑。


(捂脸偷笑)

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guzhang

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