回复:开卷机动态惯量转矩

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勤律

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发布于 2024-04-27 13:26:25

10楼

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以下是引用老兵在2024-04-26 13:48:09的发言 >7楼

哦,我想我大概明白了楼主的意思。

楼主是不是想说:开卷机如何做惯量补偿是吧?

开卷机,在张力建立后,转矩限幅,电机转矩的方向与实际旋转的方向相反,可以不考虑惯量补偿了。

此时,收卷机的惯量补偿是需要考虑的。

这样,没问题了吧?

老兵,收卷机也好,开卷机也好,这个惯量转矩,百分百是在加减速时候才去补偿,对吧,
开卷机,线速恒定,没有加减速时候,卷经越来越小,角速度越来越快,这算不算加减速?加减速惯量转矩补偿指的是线速度么?
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guzhang

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