1/S120一直没有机会在实际的硬件上测试。使用上一直没有机会进入状态。

2/目前有一个问题，就是PLC通过PN控制字进行速度给定以后，变频器启动运行缓慢（差不多1S以后才会打开抱闸运行）

这里补充一下：这个问题已经把励磁时间设置到0.3S，不确定除了励磁时间以外，还有那些参数会影响这么大.还请大家帮忙看看，导致变频器启动运行缓慢的参数可能有那些？这个是带抱闸控制的机构，应该是有条件限制了制动器缓慢打开导致的，目前只想到了励磁时间，其他的参数影响还请大家帮忙看看。谢谢！！！

3/目前除了以上启动慢的问题以外，还会出现超调震荡的问题，查看了S120手册的闭环参数组P1400-1499灰头土脸的出来了，完完全全没有看明白，按照我们的经验，一般的变频器也就2个参数就可以定义P速度控制器比例大小，I积分时间大小，但是S120的功能太过于强大了，一时间还真的无从下手。

在这里请教大家，我想在VC模式(速度闭环控制模式)时对速度控制器PI调的软一些（小一些），我应该调那那个参数合适？

在此感谢大家！！！