引用15楼详细内容：

正如K版说的那样。你别费劲了。

1300=22的（无编码器转矩模式）是用于驱动的。如同我们燃油车的发动机。表面上看似是“踩油门”控制速度，实际上“踩油门”是控制转矩输出。控制转矩最小也要有转速。怠速=0转矩输出。

燃油发动机是不可能反转的。

矢量模式需要分解为励磁电流分量和转矩电流分量。转矩驱动下，需要输出一个最小转矩。通过监测转矩电流分量来控制输出转矩。这是此应用场景的模式设计初衷。并非是作为被拖动的负载而设计的。

这个应用，必须有负载！否则就“失速”报警了。

1、要想作为负载（四象限）工作。只能用P1300=19；自己去控制。

2、P1300=1（V/f线性模式）要把P1310、1311、1312所有（电压提升）关掉。均为0；这时给定速度0，就是什么输出都没有。

以上两项，转矩输出实际值，全靠你自己测量获得。