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回复：开卷机动态惯量转矩

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勤律

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钻石如何晋级?

发布于 2024-04-28 17:13:09

12楼

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以下是引用老兵在2024-04-27 13:59:00的发言 >11楼：

我7楼的回复你没看？

还是没仔细看？

或者没看懂？

以下是引用勤律在2024-04-27 13:26:25的发言 >10楼：老兵，收卷机也好，...

引用10楼详细内容：

老兵，收卷机也好，开卷机也好，这个惯量转矩，百分百是在加减速时候才去补偿，对吧，
开卷机，线速恒定，没有加减速时候，卷经越来越小，角速度越来越快，这算不算加减速？加减速惯量转矩补偿指的是线速度么？

以下是引用老兵在2024-04-26 13:48:09的发言 >7楼：哦，我想我大概明白...

引用7楼详细内容：

哦，我想我大概明白了楼主的意思。

楼主是不是想说：开卷机如何做惯量补偿是吧？

开卷机，在张力建立后，转矩限幅，电机转矩的方向与实际旋转的方向相反，可以不考虑惯量补偿了。

此时，收卷机的惯量补偿是需要考虑的。

这样，没问题了吧？

就说收卷机，收卷机的惯量补偿，加减速惯量补偿指的是线速度发生变化时候吧？惯量公式好说，网上很多，这个角加速度怎么算呢？
线速恒定时候，卷经越来越大，角速度越来越小，本身存在一个角加速度不过是负值，这时候，全线提线速，又怎么算，？

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guzhang

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