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钻石 如何晋级?
发布于 2024-04-28 19:34:06
13楼
引用11楼详细内容:
我7楼的回复你没看?
还是没仔细看?
或者没看懂?
引用10楼详细内容:
老兵,收卷机也好,开卷机也好,这个惯量转矩,百分百是在加减速时候才去补偿,对吧, 开卷机,线速恒定,没有加减速时候,卷经越来越小,角速度越来越快,这算不算加减速?加减速惯量转矩补偿指的是线速度么?
引用7楼详细内容:
哦,我想我大概明白了楼主的意思。
楼主是不是想说:开卷机如何做惯量补偿是吧?
开卷机,在张力建立后,转矩限幅,电机转矩的方向与实际旋转的方向相反,可以不考虑惯量补偿了。
此时,收卷机的惯量补偿是需要考虑的。
这样,没问题了吧?
无论怎么变,都是按角加速度(或+或-)*转动惯量。绝对不是按线速度算。
你这个又不是直线电机,不要一直盯着线速度。
角加速度是已知量,是可测的;转动惯量是需要你根据卷径、速比、材料密度来计算。
有什么疑问?
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