K版，更新一下参数调整以后的情况

调整之前的参数值

P1300-21，

P1460-4.21，

P1461-100，

P1462-96，

P1463-100，

P1442-4，

P342-1，

P345-0.101，

P1496-0

P346-0.3，

P347-0.3，

P1216/1217-100，

P1226-1.5，

P1227-1，

P1080-0，

P1221-1.5

P1120/1121-1.6，

P1160/1131-0.5

调整以后的参数值

p1460=6.5

p1462=50ms

p0346=0.05s

p0347=0.05s

p1216/1217=65ms

p1221=0.65

p1226=0.87

p1227=0.65

p1228=0.65

p1442=6ms

p1160=p1121-1.6s

1496=80%

通过优化以上参数，启动速度也提升了很多，原来0.75S才启动运行，现在只需要0.4S左右就可以启动运行，速度的响应跟随也明显的提升很多。

谢谢K版的经验！