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发布于 2024-04-28 21:01:29
15楼
是这样。
收放卷的驱动上，确实是变质量（惯量）的应用场景。不同于恒转矩负载的场景。
对于速度变化过程的补偿，仅按照满卷质量考虑。
为什么呢？
因为，空卷到满卷的质量变化是线性的，就是R0到RF（半径的函数）。（反之亦然。）而生产线的变速过程（斜率）是固定设定好的，满卷时，R和惯量大，线速度变化小能够跟随，空卷R和惯量小、线速度变化大同样可以跟随。（线性的）
而卷轴空载（包括使用工字轮）是属于传动系的转动惯量。
所以不需要单独去考虑变速时的惯性补偿。
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