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发布于 2024-04-28 22:10:22
18楼
用SCL/ST来写吧!
写好了之后就可以实现在各平台之间的自动转换。
哪怕是不能直接复制,也可以用软件工具自动生成。
只要不同平台之间的语法和指令有严格的对应关系就行。
然而前提还要你程序结构充分模块化。 比如有人担忧的不同品牌的伺服控制器的控制方式不同会导致指令的调用方法不同,所以认定不可能转换。 然而如果每个平台的伺服控制都做成了封装固化的块,而且有统一的接口, 那所谓的移植,所谓的硬件品牌更换, 不就是换一个FB嘛!
所以要相信, 一定做得到。
而且不仅是理论上能做得到,其实烟台方法架构早就做到了!
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