V90多圈绝对值编码器在重启后R482位置丢失-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

V90多圈绝对值编码器在重启后R482位置丢失

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V90多圈绝对值编码器在重启后R482位置丢失

4001

8

2024-04-29 08:07:11

麻烦问下大家，有没有遇见过V90多圈绝对值编码器的伺服电机，在关机重新上电后，R482位置丢失的情况，我现在需要读取这个位置，如果不用工艺对象（程序容量不够），也不用EPOS模式的话（需要工作在堵转模式下），目前采用的是102报文（写控制字）加750报文（直接写转矩限幅）怎么能读取V90真实的位置呢？附件是这个两次读取位置的对比图。麻烦大家帮忙看一下，谢谢拉。

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guzhang

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