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回复：开卷机动态惯量转矩

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勤律

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钻石如何晋级?

发布于 2024-04-29 15:49:15

17楼

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以下是引用yming在2024-04-28 21:01:29的发言 >15楼：

是这样。

收放卷的驱动上，确实是变质量（惯量）的应用场景。不同于恒转矩负载的场景。

对于速度变化过程的补偿，仅按照满卷质量考虑。

为什么呢？

因为，空卷到满卷的质量变化是线性的，就是R0到RF（半径的函数）。（反之亦然。）而生产线的变速过程（斜率）是固定设定好的，满卷时，R和惯量大，线速度变化小能够跟随，空卷R和惯量小、线速度变化大同样可以跟随。（线性的）

而卷轴空载（包括使用工字轮）是属于传动系的转动惯量。

所以不需要单独去考虑变速时的惯性补偿。

具体的，收卷机来说，线速50跑着呢，现在提速到80，收卷机对应的惯量不用补偿了？
此时的惯量根据卷经，密度等，可以算出来，这个角加速度怎么说，我有点搞不明白的在这，恒定线速跑，卷经越来越大，收卷机转速越来越慢，也就是角速度一直匀减速，对吧，这个角加速度指的是恒定线速下的角加速度么？
又或者说线速提速这个过程中，角加速度又该怎么算呢？

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guzhang

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