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钻石 如何晋级?
发布于 2024-04-29 21:04:14
18楼
引用15楼详细内容:
是这样。
收放卷的驱动上,确实是变质量(惯量)的应用场景。不同于恒转矩负载的场景。
对于速度变化过程的补偿,仅按照满卷质量考虑。
为什么呢?
因为,空卷到满卷的质量变化是线性的,就是R0到RF(半径的函数)。(反之亦然。)而生产线的变速过程(斜率)是固定设定好的,满卷时,R和惯量大,线速度变化小能够跟随,空卷R和惯量小、线速度变化大同样可以跟随。(线性的)
而卷轴空载(包括使用工字轮)是属于传动系的转动惯量。
所以不需要单独去考虑变速时的惯性补偿。
忘掉线速度。
你脑子中只要想着转速及角加速度就行。
与线速度没有一毛钱的关系。
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