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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-04-30 09:46:21
6楼
调整电流大小，只是提升了电机的扭矩，不会影响旋转方向的
只能一个方向旋转,原因一般有两点：
物理接线的点位与你设定的方向脚位不一致，另外检查A+,A-，B+,B-是否是一对转子，用万用表也可以测量出来
检查程序，在反转时，方向信号点是否有输出，正转时一般只有一个输出点，反转时脉冲+方向都会输出
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