回复:S120变频器的闭环控制,如何设置PI(比例积分)?

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发布于 2024-05-03 09:19:31

13楼

是呀。惯性定律我们都是知道的。


M((N.m)= J(kgm∧2)* dw / dt(角加速度)


定律中所有的时间常数都是特定系统固有的。一旦负载和系统定了,惯性时间常数也就定了。而装置的驱动能力M是固定的。那么最快的加速或最小的响应时间常数,也就被限制了。想快也快不起来的。所以在传动控制应用里,凡事都有一个范围限制。不以人的意志而逾越。

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