现场环境千差万别啊。对干扰信号的屏蔽而言，我也有一些总结。

一、对于编码器线缆的要求：

编码器线缆尽量用原装的屏蔽双绞线，编码器屏蔽线按照标准可靠接地。

二、对于输入动力线缆的要求：

为了满足CE标志EMC 的要求，电机动力电缆必须采用带有屏蔽层的屏蔽线缆，且屏蔽层要接地良好。屏蔽线缆有三根相导体的屏蔽线缆和四根相导体屏蔽线缆，如果屏蔽层的导电性能不能满足要求，再外加一根单独的PE线。或采用四根相导体的屏蔽线缆，其中一根为PE线。为了有效抑制射频干扰的发射和传导，屏蔽线的屏蔽层由同轴的铜编织带组成。为了增加屏蔽效能和导电性能，屏蔽层的编织密度应大于90%。

推荐如下图所示动力线缆类型——对称屏蔽线缆：

干扰特别严重的场合，需要加噪声滤波器。

三、对于电机输出侧：

不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起伺服驱动器经常保护甚至损坏；

电机线缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使伺服驱动器过流保护；电机线缆长度大于 100m 时，须在伺服驱动器附近加装交流输出电抗器；

输出电机线缆推荐使用屏蔽线，屏蔽层需要用线缆屏蔽层接地支架在结构上做 360°搭接，并将屏蔽层引出线压接到 PE 端子；

业内要求，电机线缆屏蔽层引出线应尽量短，且宽度 b≥1/5·a（参照图 2-38 所示），当然，如果能用西家推荐的，用接地卡子直接将屏蔽线和线缆一起压在机壳上会更好。

四、USB 电缆要求

驱动器侧的连接器，请使用市面出售的符合电脑规格的 USB mini-B；

使用带屏蔽的 USB 线缆；

使用无滤波措施的电缆时，请在电缆两端安装信号铁氧体磁环。

五、线缆布置要求

线缆走线需要注意以下事项，并推荐使用图2-39走线形式和布置间距：

电机线缆的走线一定要远离其他线缆的走线。几个驱动器的电机线缆可以并排布线；

建议将电机线缆、输入动力线缆和控制线缆及编码器线缆分别布在不同的线槽中。为了避免由于驱动器输出电压快速变化产生的电磁干扰，应该避免电机线缆和其他线缆的长距离并排走线；

当控制线缆必须穿过动力线缆时，要保证两种线缆之间的夹角尽可能保持 90 度。不要将其他线缆穿

过驱动器；

驱动器的动力输入和输出线及弱电信号线（如控制线路）尽量不要平行布置，有条件时垂直布置；

线缆线槽之间必须保持良好的连接，并且接地良好。铝制线槽可用于改善等电位。

推荐的线缆布置图：

六、输入/输出磁环选型

为减少对于相邻设备的干扰，建议在伺服驱动器三相输入/输出动力线上增加滤波磁环：

磁环的安装原则是：输入线缆远离伺服驱动器安装；输出线缆靠近伺服驱动器安装。

磁环规格和厂家推荐：