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V90伺服如何实现拖动示教？

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V90伺服如何实现拖动示教？

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2024-05-06 21:40:45

看到B站上有一段视频，V90拖动示教。大致实现的过程是：

设置示教模式，拖动轴运行；
保存轴运行的目标位置值于数组中；
示教结束，退出示教模式；
运行，演示轴示教的动作。
疑问：
是不是选择了主报文附加了750报文？示教模式，设置为扭矩控制模式，在零力控制拖动轴运行；退出示教，就是返回到速度控制模式。
没有实物，因此无法试验。请做过此项功能的老师给以指点一下。

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guzhang

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