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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-05-06 22:13:46
5楼
好像，类似……
111报文类似的问题的确是很多，设置个参考点，保存一下，这都是基本操作。但是，给你变通一下，102报文，速度控制，根本没有位置控制所谓的“参考点”。
别说作为西门子驱动器的用户群对各种报文状态字和控制字的理解不到位，就算是第三方做PN总线驱动的开发商，搞出来的总线都得匹配自己专门为用户写的控制程序，否则，用西门子标准库根本玩不转。
所以，还是自由报文不受约束。
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