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发布于 2024-05-07 08:20:02
7楼
电机要在软件做一个零位设置。后在软件中点击，保存参数到ROM即可，手盘动一下电机轴，记录一下当前值，断电，在上电观察当前值是否和断电前一致。
注意，当前值在R2521中，我观察在R482中的值是保不住的，原因不详。
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