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发布于 2024-05-07 16:41:50
9楼
我最近也遇到这个问题 ,问题不在于用什么通讯主要在于tcp和海康的agv小车通讯(和他们的服务器)同网段的没问题跨网段就是通不了,问题卡在客户的公司网关上面(外资厂),卡协议卡端口卡报文结构导致就是通不了,然后就是IT甩锅,其实如果交互内容不多的话就直接上IO板吧,另外最经济的方案肯定时nat了,加CP什么的完全没有必要。
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