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发布于 2024-05-07 19:29:20
60楼
如果是无编码器的提升系统，可以通过截止电流限幅设置，使电机电流保持额定值不过载；然后设定一个最低的转速（频率），这个频率可以根据悬停状态上下调整。但范围不能太大。然后对电机逐渐加电压（从10V开始即可。P1300 = 19）。观察电流与电机轴转矩的变化关系。找到最大能稳定持续的电流点，此时的输出轴转矩就是连续悬停的稳定工作点。应该不会超过电机额定转矩的70%吧
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