细看此贴，只有12楼的回答与楼主的问题沾边！

8楼的回复给了官方文档链接“如何停电保持当前位置”，并没有回答“断使能”之后的另一种情况。

楼主的问题究竟是什么？因为一直没有再回帖，得不到确认。他的问题实际上不在驱动器侧，而是在PLC侧，可是他并没有意识到，因此发帖是在sinamics版区。

对于使用工艺轴编程的方法，驱动器侧是工作在速度控制模式的，位置环在PLC侧。使用工艺轴的“MC_Power"(即楼主所说的使能轴），这个功能块在”禁用轴“（断使能）之后，默认的就是原点丢失，使能轴之后必须重新设置零点才能做绝对定位。

为什么这个功能块是如此的逻辑呢？一般这个MC_Power接口”enable“信号是连接外部诸如紧急停止、极限开关等信号的，一旦断使能发生时并不能确定”减速度“，也就不能确定开环控制的当前位置，重新使能之后保守的做法当然是重新寻找零点。

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/03-MC/08-FAQ/02-HOME_FAQ.html#_Toc8

官方文档给出的停电后位置保持，仅仅作为断使能后处理的一种参考，而且对于标准化编程用户而言是毫无意义的。

我这里所说的”标准化编程“，是指用方程法（function）代替算术法解决”鸡兔同笼“问题的一种思维。