质疑!! s7-200中的PID算法(微分D压根不起作用)!

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质疑!! s7-200中的PID算法(微分D压根不起作用)!

2705

58

2005-11-29 14:27:03

看了文档帮助中的PID算法部分, 用的是理想的PID计算公式.
这样的话,比例和积分没有问题,可是微分只有在变化的一个脉冲内有效果,
PID模块采样周期一般只有几秒,所以微分对输出的影响根本就可以忽略不计!
这样,不管你Td参数设不设置,都没有效果,PID模块顶多只能算是一个PI模块.

希望siemens能够在下一版PLC中采用 实际的PID算法,就是在微分之后加一个一阶保持环节,这样PID才是真正的PID模块,也才是实用的PID...
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