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发布于 2024-05-08 17:29:43
8楼
定性地回答的话,可以这样来描述PI调节: 纯粹的比例调节不可能做到无误差的输出。因为比例调节的校正依赖于输入端的误差(放大),如果输入端没有误差(误差为0)那么输出同时为0。增大比例因子即误差放大倍数可以缩小误差,但是比例因子太大会引起系统稳定性等一系列问题,所以纯粹的比例调节的输出精度是有限的
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