在汽车的零部件生产中，需要使用控制器控制排气管的弯曲，而且弯曲过程必须在管道和连接器配件同时存在时才能开始。如果零件有缺陷或不存在，需要通过指示灯进行指示。

解决方案：

为此，我们也可以使用LOGO!控制器轻松实现，程序设计如下图所示：

I1处的接近开关检测管道是否存在（设置了1秒的延迟）。然后，通过Q1处的电磁阀将管道夹紧。如果连接器配件也存在（I2处的传感器），则松开管道，并通过重置Q2处的使能继电器（Q2 = 0）启动弯曲过程。使能过程最长持续5秒，这是启用的时间限制。如果在这5秒内未检测到管道，则通过设置使能继电器（Q2 = 1）取消弯曲过程的启动。

如果某个零件被识别为有缺陷或不完整，则通过Q3处的指示灯进行指示。通过I3，可以确认错误并移除有缺陷的零件。管道被放开，过程可以从头开始。

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