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发布于 2024-05-11 08:34:39
8楼
又看了一遍楼主的的问题。我在想，还有可能是：
第一，电机没有优化？但电机的控制方式即便是V/F的标量控制，也应该做一下电机静态计算和静态辨识。也就是P340 = 1与P1900 = 2。这样，尽管电机在优化时没有转动，但他起码完成电机等效模型的建立与测试任务。这对V/F控制已经足够了。
第二，适当增加斜坡减速时间和终止圆弧。以增加控制系统的惯性时间常数。
第三，小车的惯性是不是很大？是否改成SLVC的模式？来应对停车时过冲或倒转？
仅供参考。
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