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发布于 2024-05-11 21:08:51
10楼
又看了一遍楼主的的问题。我在想，还有可能是：
第一，电机没有优化？但电机的控制方式即便是V/F的标量控制，也应该做一下电机静态计算和静态辨识。也就是P340 = 1与P1900 = 2。这样，尽管电机在优化时没有转动，但他起码完成电机等效模型的建立与测试任务。这对V/F控制已经足够了。
第二，适当增加斜坡减速时间和终止圆弧。以增加控制系统的惯性时间常数。
第三，小车的惯性是不是很大？是否改成SLVC的模式？来应对停车时过冲或倒转？
仅供参考。
谢谢回答
1、电机静态识别一开始就做过了，工艺简单就懒得优化了，后面家里这台上电了准备优化的；
2、因为前面先进过减速开关，降速至定位速度了，1121也调过，效果不明显（因为减速时间和定位位置关系还是密切的，调整的范围不大）；
3、这个建议也正是我想的后面主要的调整方向，也是我觉得最有希望的，再次感谢建议
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