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回复：G120C控制电机停车时倒溜

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2024-05-11 22:15:46

12楼

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以下是引用hhyx9在2024-04-24 17:41:24的发言 >5楼：

您的意思是不是给定到零，但不切断OFF1，靠励磁来“锁定”电机测试

以下是引用yming在2024-04-22 23:45:14的发言 >1楼：尽管你OFF2一直置...

引用1楼详细内容：

尽管你OFF2一直置一，没使用。

但是，OFF1、OFF3输出减速到零之后，它仍会切断脉冲输出（OFF2状态）

你可以试一次给定为零（它会按OFF1斜坡减速到零）但不会切断脉冲输出（励磁电流还在）；这样来判断是哪里出的问题。

我感觉，这个问题需要使用扩展斜率（S曲线）减速过程来解决。

为什么？

就是因为停止过程并不平滑。我能感觉到你的描述；就像我的启停式汽车发动机。遇红灯停止时，发动机也停止。就是有一种前后移动的现象，很难受。

此外，可以加入直流制动。原来MM440直流制动力是可以设置的。要比保持励磁发热要小（<100%时）。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

精华帖版主置评：这个思路好。值得借鉴。kdrjl

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guzhang

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