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发布于 2024-05-11 23:41:44
5楼
伺服电机的热插拔以前真没注意过，都是断电进行的。网上搜了下说是可以进行热插拔，但是需要根据具体情况进行操作，而且热插拔有几率损坏电机和驱动的，不建议带电插拔。另外和K版的意见一致，连驱动一同更换，那机器人的程序里还要设计换型和防错等。
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