quote:以下是引用WINXP在2005-11-29 16:41:38的发言:quote:以下是引用azhw在2005-11-29 16:37:24的发言:quote:以下是引用WINXP在2005-11-29 15:57:56的发言:
微分作用是防止超调的,要结合PI控制.
此外,PID算法是改变输出值,而不是输出绝对值
微分作用就是要超调一点,使过渡曲线更好.怎么会防止超调呢??
微分一般不会单独使用,这是对的.不过你同样可以用 不加微分的PI 和PID的过渡曲线比较一下,看看微分到底有没有效果
你还明白超调的意思啊?
你这话什么意思啊?? 你到底懂不懂啊?
ft,你越来越无聊了... 你随便找一本讲PID的书看看你就知道了...