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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-05-13 15:36:55
21楼
差得远了。
手伸进去忽闪一下电眼就夹住手了。
这个忽闪不是人想控制就可以控制住的。一手拿多了一个螺母很平常，结果就扔不回去了。
第一句话：盖子关闭状态，检测到手伸入……。我是不知道你盖是什么形式，电眼是怎么安装。所以我觉得不打开盖，手这么伸进去？
你这个程序所有输出都是直接的输入信号控制，没有用中间过程。也没有互锁等等。感觉很容易就由输入点影响到所有逻辑。
顺序步程序关注的是三个问题。当前状态，转移条件，输出。
这样的开盖子的方式
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